El Instituto de Educación Superior Pedagógica Público “Toribio Rodríguez de Mendoza” de Chachapoyas, fue creado el 02 de febrero de 1958, mediante Ley N° 12855, durante el segunda gobierno de Manuel Prado Ugarteche, por gestión del Diputado por Amazonas Dr. Esteban Hidalgo Santillán, cuyo nombre inicial fue Escuela Normal Mixta de Chachapoyas, creada con la finalidad de formar profesores del nivel primario titulados, por lo mismo que, hasta entonces desempeñaban la función de docentes, egresados de las instituciones educativas del nivel secundario.

La Escuela Normal Mixta de Chachapoyas, se creó con la modalidad de Internado y empezó a funcionar en el antiguo local del barrio de Luya Urco, en donde está ubicada actualmente la Institución Educativa “Santa Rosa”. Posteriormente, 12 de noviembre 1965, se trasladó a ocupar el local del antiguo colegio “San Juan de la Libertad”, en aplicación al artículo 2° de la Ley N° 15723 dada por el congreso, el 10 de noviembre de 1965 y promulgada por el primer gobierno del Arq. Fernando Belaunde Terry; que, literalmente, dice: “El terreno que ocupa actualmente el local de dicho colegio ubicado entre los jirones Amazonas, La Merced, Triunfo y la Unión, se destina para la edificación del local de la Escuela Normal Mixta de dicha ciudad”.

Con la Ley N° 19326 de la Reforma Educativa del gobierno de Juan Velasco Alvarado formó a docentes de Educación Básica Regular, es decir, docentes preparados para enseñar desde el primer hasta el noveno grado, equivalente hoy a tercer grado de secundaria; Ley, que 1982 fue en derogada.

En 1984, la Escuela Normal Mixta se convierte en Instituto Superior Pedagógico “Toribio Rodríguez De Mendoza” de Chachapoyas, en memoria al ilustre hijo de Chachapoyas, maestro y precursor ideológico de la Independencia del Perú; ofertando el ingreso a los tres niveles: Inicial, Primaria y Secundaria. En cuanto a nivel secundario se formó a docentes de diferentes especialidades: Matemática, Lengua y Literatura, Historia y Geografía, Ciencias Naturales y Educación Física.